（非完整统计）

1. 发明专利，“水上漂浮仿生水黾机器人”，专利号ZL 2006 1 0112601.7，发明人：吴立成。

2. 发明专利，“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”，申请号：02156031.5，受理日期：2002年12月18日，发明人：杨国胜。

3. 发明专利，“智能自主轮式移动机器人”，申请号：02160900.4，发明人：杨国胜。

4. 实用新型发明专利，“一种基于DSP的巡检机器人单目视觉系统”，申请号：200810116394.1，发明人：傅思遥。

5. 发明专利，“连杆式欠驱动手指机构”，申请号：200901088174.7，发明人：吴立成等。

6. 发明专利，“一种用声码器收发数字信号的方法”，申请号：200510117727.9，发明人：吴倩

7. 发明专利，“基于Unicode的跨平台蒙古文显示及智能输入方法”，申请号：ZL2009 1 0235600.5，发明人：赵小兵,田寄远(外校),孙媛,闫晓东